说起丰田的MPV产品，人们大都第一个会想到塞纳，没错，它的豪华与舒适性让人印象深刻，它结合了MPV的一切特点：储物空间多，各座位乘坐舒服，车厢内可做多种变化。座椅可在轨道上前后推滑，中间和后排的座椅可实现多种组合。

20款丰田塞纳前脸为子弹头式，从而有效地减小了风阻系数，为高速奔跑加分。特别是车身线条上，为了乘坐空间而将车身塑造成高大的形象。尾部造型圆润饱满，由D柱延申的线条为整体设计增添了几分立体感，上梯形后窗也是一个经典的设计，过渡到下部给人很沉稳的感觉，紧靠车窗的设计很动感，这样的设计已经很多丰田MPV车型上延续。

20款丰田塞纳方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。多功能真皮方向盘符合人体工程学计划，提升了精巧度的同时握感也舒适。方向盘上集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。塞纳多功能按键集成了蓝牙电话，频道切换，音量控制等常用功能。方向盘左侧按键区域功能丰富，集成了外后视镜调节、ESP、并线辅助、前泊车雷达、大灯高度调节控制按键。