很多人称丰田塞纳为“奶爸神车”，主要是它空间超大，不过仅仅有空间还是不够的，舒适性也很重要。20款丰田塞纳就同时具备了这两个特征，超大的空间能方便你全家出行，温馨的内饰和齐全的科技配置又营造出了宾至如归的驾乘氛围。新车的控制感、舒适性、动力和外形等方面都堪称世界一流，很好的彰显了丰田的风采。

前脸是家族最新的设计，由于版本的不同，前脸风格也不全是一样。进气格栅和狭长的大灯互为相连，加上纵置式雾灯和全新的下格栅的搭配，整个前脸看上去非常的漂亮，充满现代气息。

内饰方面丰田塞纳历来都非常的豪华精致，这么多年一直没有改变，20款丰田塞纳也是如此，而且中控台布局要比上代车型显得更有科技感。大小适中的方向盘握上去感觉很厚实，同时还能电动可调，表现很出色。

内部空间方面，20款丰田塞纳具有相当惊人的表现，它跟大霸王一样不仅能够家用而且也能用于商务接待。所有MPV车型的特点它都拥有，比如灵活多变的乘坐空间、数量挺多的储物格等等。因为座椅能够前后移动，所以后排和中间座椅的组合形式有很多种。为了乘客上下车更加方便，新车还采用了电动侧滑门设计。