丰田塞纳的整体造型给人一种前卫大气、豪华勇猛的感觉，在SUV横行的汽车市场中，随着人们对家庭用车的重视，MPV正以一种“家用、商用两不误”的全新姿态杀出了一条血路。相对于SUV的狂野、自由来讲，MPV的温馨、稳重也同样重要。

丰田塞纳相比于其他款式的商务车造型，少了几分的商务气息，却多了几分的顾家感受，给人一种绝世好男人的感受，也非常符合中国人传统思想。它的车头设计没有很强的冲击感，犀利的同时带有一丝的温柔。

大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。2020款进口丰田塞纳车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这种流线感。丰田塞纳轮毂方面使用了固特异轮毂偏重舒适和公路驾驶，助您无忧畅行。

丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感和普瑞维亚一样让人印象深刻。丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。

丰田塞纳空间表现力惊人，同大霸王一样既可商用用又适合家庭。新车内部拥有MPV的一切特点：储物空间多，各座位乘坐舒服，车厢内可做多种变化。座椅可在轨道上前后推滑，中间和后排的座椅可实现多种组合。丰田塞纳的座椅灵活度极高，多种组合提高空间利用率和使用的自由度，丰富内部配置打造舒适驾乘享受。